Прежде чем искать неисправность в работе гидросистемы, надо проверить скорость работы рабочего оборудования машины. У САТ есть временные нормативы на рабочие циклы.
Например:

Speed Test of the Bulldozer Lift Cylinders Speed (seconds)
VPAT Bulldozer 2.64 ± 0.2
SU Bulldozer RAISE (ground level to maximum height) 2.35 +/-0.2



VPAT Bulldozer 1.31 ± 0.2
SU Bulldozer LOWER (maximum height to ground level) 1.09 ± 0.2


Для машины D6N c DJA... с мотором С6.6

табличка коряво скопировалась...

И если у него управление электронное т.е. стоят соленоиды на распределителе надо подключить комп и посмотреть через электронный техник как ЕСМ реагирует на перемещение джойстика. Если пилотное управление-проверять гидросистему