А какие математические модели использованы при моделировании? ) И как описан процесс взаимодействия ковша с грунтом и пр.? Это модели Домбровского, Ветрова, Зеленина, Реброва, .. чьи то еще? А если этот процесс не представлен - то на фига вообще что то "симулировать"? ))
п.с. Да - и есть некоторое число работ на эту тему. В США например, или вот в Польше недавно защитили магистерскую диссертацию на эту тему...
Почему бы не взять их за основу? )