Заказчики разрешили выложить здесь виртуальную модель ходовой части экскаватора из серии ЭКГ.Качайте архив (2 мбайт) http://cemkeen.uraldev.ru/inner3part.rar ( После скачивания распакуйте и внимательно прочитайте прилагаемую инструкцию по пользованию этой программой)

Примерно половина деталей в этой виртуальной модели соотвествует реальности,другая половина показана упрощенно.Но это не главное ,главное показать сам принцип как крутящий момент передается от электромотора на гусеницы

Думаю ,что покрутив мышью эту виртуальную модель минут пять ,вы без труда уже будете разбираться в ходовой части этого типа экскаваторов..