возможно дело в аксиальных насосах мкрн, а точнее в их подшипниках качения. попробуйте провести следующие манипуляции: уперется ковшом в препятствие, в стену к примеру и под нагрузкой (увеличить обороты двигателя) попробовать имитировать движения вперед, вправо, влево. если колеса будут при этом грести, то проблема возможно в тросах управления, если колеса просто стопорятся, то скорее всего нужно перебирать насосы мкрн.