По документам, всё верно.
Странно правда, что пишут о разноколёсике, но разбирают равно.
С таким расположение карданов, нижний вращается быстрее верхнего. Но в передке моста другое передаточное, так что проблем быть не должно.
Вывешенные колёса вращаются с разной скоростью? Как давно заметили нагрузку при включении передка?

__________________
Когда просите помочь, укажите - марку, серийник/вин машины. Облегчите жизнь нам всем)