S какой? 2,5,7?
Лучше фото коробки, а именно выход на карданы.
На равноколёснике валы карданы вращаются синхронно, либо будет запаздывать передний.
На разноколёснике естественно передний вращается быстрее...

__________________
Когда просите помочь, укажите - марку, серийник/вин машины. Облегчите жизнь нам всем)