Подключал вход управления от силовых модулей в выходу управления гидравлики. Погрузчик вывешен на опорах. Колеса вращаются. А также на нейтрали если крутить за одно колесо рукой, то второе вращается в обратную сторону.
А вот педаль посмотрю.