Отвернул челнок секции подъема стрелы вытащил поршенег решил вытащить пружину а там 2 пружины одна в одной ,маленькая пружина сломана собралась в кучу внутри большой пружины,и пружина терлась о поршенег может быть и заэтого поршенег заедал .у меня замечал то работает задняя установка нормально то начинает медлить,проверял гидроцилиндр подёма стрелы масло не перепускает правда проверял утром на холдную может надо на прогретой гидравлике поверять.