Как может датчик то работать, то нет, он ведь выравнивает остановившись.
У меня вот так же такая проблема, мне здесь подсказали соленоиды (которые позади) почистить- пока руки не дошли.
Ведь это не постоянно происходит, только когда много по кочкам попрыгаешь.