Датчик оборотов проверяйте на выходе кардана. Без него выше 2й не включитесь.
Полный привод и так включается при торможении. Обычно ставят доп кнопку, если её до этого не было.
Почитайте темы про свою коматсушку, много вопросов отпадёт.

__________________
Когда просите помочь, укажите - марку, серийник/вин машины. Облегчите жизнь нам всем)