Очень мягко говоря, это неправда.
"Мы", это кто? Можно поинтересоваться?

Напишите, пожалуйста, полный VIN номер трубоукладчика, после этого я Вам расскажу кто владелец машины, чем она "болела", проводили ли во время ТО, где находится, обращались ли к "официалам" и т.д.

Ну и в ответ на Ваши настойчивые просьбы, на тему "где искать и что крутить", только без дальнейших вопросов: что это такое, где находится и т.д.:
- коды неисправностей отображаемые на дисплее бывают двух типов: с индексом "Е" - неисправность не активна, сохраненный код, и "ЕR" - активная ошибка/неисправность, то есть актуальна на настоящий момент.
- 2070 код неисправность электромагнита стояночного тормоза
- проверить электромагнитную катушку клапана Y13 стояночного тормоза (под кабиной на сервоблоке) на короткое замыкание, обрыв, сопротивление обмотки
- проверить электропроводку между электромагнитным клапаном Y13 и блоком управления ходом А1 TCU (штекерный разъем Х81 пин 21 и штекерный разъем Х80 пин41, оба на блоке управления ходом А1 TCU (в левом технологическом отсеке) и штекерный разъем Х108 на электромагнитном клапане Y13, пин 1 и 2, номера проводов 6847 и 6848/6831, а также спайку проводов 6847/6831).

Успехов