Актюатор не прописывается. Он вообще не продается Янмаром отдельно от насоса. Насос калибруется в сборе и калибровки записываются в комп. новый комп заказывается под номер двигателя (из за калибровок) или программируется под номер двигателя. С ошибкой 14 можно жить Она ни на что не влияет. Если комп не получает сигнал от датчика оборотов на насосе двиг не заведется.Для запуска с ключа нужен правильный сигнал Rak position sensor. Вообще без программы диагностики сложновато.