Всем доброго времени суток! Помогите решить проблему по ПУМ 800! При движении в перёд едет с небольшим отклонением в правую сторону. При зтом поворот в право работает на мой взгляд нормально но при попытке выровнить машину в левую сторону то есть при плавном перемещении джостйка влево машина сначало останавливается а потом резким рывком начинает поворачиать. Что нужно сделать и куда лезть?