Из Rotating Bushing Track (RTB) заимствована идея о том, что втулка должна иметь возможность вращаться относительно звена. В принципе, к этой мысли, кажется, пришли все производители ходовых.
System One - это сильно усовершенствованная RTB. Новые бульдоеры идут именно с такими ходовыми.

А почему вы решили что ленивцы должны чаще заменяться ? Наоборот, ленивцы же бегут по тем же вращающимся втулкам, и не касаются звеньев, что позволяет избегать дополнительного трения в любом случае (а так же износа звеньев).