Условия возникновения неисправности интересные: переключение в режим "покатушек"и включение гидросистемы ("рычаг безопасности"). Под подозрение попадает контур управления, но каким образом и где локализовать неисправность? Может это как-то сказывается на клапане уменьшения самопроизвольного опускания стрелы? Или какой-нибудь челночный клапан в контуре управления... Хорошо бы полазить с тройником, у которого есть отвод под манометр, и проверить все соответствующие пилотные шланги. А может всё банально - джойстик...