Амкодор 342 с4, тормоза гидравлические, датчик стрелочный в кабине(электронный), кпп-гмп(Минск). Но рулевое с тормозами не связано, а на гмп только резервный насос. Ещё вопрос, когда приоритетный клапан сбрасывает давление ( при не подвижном рул. колесе), должно это ощущаться на руле(что-то вроде щелчка), сейчас этого нет, раньше было.