Стоят мотор колеса с приводом на каждое колесо, привод от двух гидравлических насосов на передние и задние колеса. Перед тем как начать диагностировать мотор необходимо проверить уровень гидравлической жидкости в баке, если низкий, долить. В самом моторе установлен пакет тормозных дисков, которые в нерабочем состоянии прижаты, колесо заблокировано. Когда заводим мотор, гидронасосы начинают работать и под давлением по каналам подают жидкость в мотор, диски разжимаются и колесо растормаживается. Схемы нет к сожалению, еще поищу, пока словами. С внутренней стороны (противоположная сторона от ступицы крепления колеса) на крышке мотора есть заглушка, её надо снять и вместо неё вкрутить болт с шестигранной шляпкой М16х1,5 L резьбы >30 мм. Отверстие под заглушку большого диаметра поэтому понадобится шайба под болт Двнутр=17 мм, Д нар. = 60 мм, H = 6 мм. После того как закрутишь болт до упора, должно произойти механическое разжатие пакета тормозных диском и колесо должно разблокироваться. Если механическим способом без разборки получилось разблокировать колесо, то значит не подается гидрожидкость в мотор,необходимо будет проверять подачу по гидрошлангам жидкости.