Соединение регуляторов насоса по контуру управления (каналы от EPPR до клапанов регуляторов) могут проходить не снаружи при помощи РВД а внутри корпусов. Правильно все в книжке написано. Два РВД от распределителя на регуляторы это каналы контура "негативного управления" а от клапана с гидроаккумулятором давление управления подается на оба регулятора насосов.