Тут сам видел как кран УРАЛ тащил прицеп, шел по встречной, хотел было догнать узнать, что да как, но далеко разворот был =(, по логике пришел к следующему: Если фаркоп заводской и длинна в габарите то можно.
По поводу полуприцепа с краном на себе думаю такая же история, кран везут как груз. По ПДД груз должен быть закреплен, т.е. скобы к раме самое оно, + вписываться в габарит, в противном случае тоже можно, но оформлять разрешение на провоз негабарита. Противовес тоже можно нагрузить на полуприцеп. Кстати смк-14 многие ставят на прикол на базах без базовой машины только на ногах и работают от сети без противовеса "машины".