Подскажите литературу где четко без интегралов и прочих заумностей написан расчет гидроприводов. Конкретно имеем три гидродвигателя: цилиндр и два мотора. Работать будут одновременно от одного насоса. По умолчанию считаем, что суммарный расход гидродвигателей меньше или равен производительности насоса со всеми коэффициентами запаса. Если например тупо взять распределитель Р80 и к каждой секции присоединить свой двигатель. Скорость (вращения или передвижения) каждого двигателя должна быть постоянной. Но если, например, на одном из моторов растет усилие, то он начинает вращаться медленнее, поток идет туда, куда ему легче идти и другой мотор раскручивется быстрее, и цилиндр опускается быстрее. Какую регулирующую аппаратуру надо ставить, чтобы уменьшить этот эффект и как это все рассчитать?