Добрый день! Очень нужна помощь!

Есть проблема с кпп на sdlg936l, 2011., 8000 часов наработка, на перегонах без нагрузки коробка греется сильно, скорость на 2 передаче максимум 25 км/ч, редко бывает так что пнет его что то и разгоняется до 35-40. Чаще как будто его за задний бампер кто то держит.
А когда работаешь, мощи не хватает ( чуть пригорок с полным ковшом еле едет) и звук дребезжащий на 2500-2700 оборотах. Звук этот уже 2 года не вылезает.
Давление в коробке мерили мех датчиком, показывает 12, а в ГТР - 2,5 bar

И ещё вопрос какое все таки Масло в коробку лить декстрон 2 или 3?