Получается, что мощи у вас хватает и ДВС и АКПП
Возможно у вас происходит недовключение, тягу регулировали ?
Или фиксатор скорости. Сам не разбирал, но предполагаю, что он должен быть.
А проблема с ромом у вас- может это как то связано.