1.Проверить сигналы со джойстика при положении вперед - отказы по джойстикам регулярны = единственный элемент ГСТ трансмиссии был не очень надежен до 2013года, отрывало внутри шлейф..
2. Если сигнал идет - проверить наличие управляющего тока на соленоиды насосов+моторов.
Но если задом едет то
3. контроллер и соленоиды на 99% скорее всего живые.