Скажите, в чём может быть причина? При движении задним ходом, на малых оборотах машина очень быстро катится когда съезжаешь с высокого тралла. Пытаюсь притормозить педалью тормоза, бульдозер резко останавливается, когда чуть сильнее надавить. А до этого вообще не реагирует на педаль(плавно не притормаживает). Потом отпускаю потихоньку педаль тормоза и он снова резко катится назад. Фильтра все поменяны, масла тоже ещё хорошие. Тормоз работает, держит, но срабатывает очень резко. Помогите.