Может кто подсказать логику работы электрогидравлической схемы манипуляции ковша на CAT 444F (последний гидропривод)?

Проблема в том, что задний ковш перестает реагировать на кнопку-слайдер правого джойстика и через некоторое время на панели зажигается индикатор ошибки. Через некоторое время все снова может заработать до следующей ошибки.

Верно ли я предполагаю логику, что с кнопки шим сигнал идет на электронный блок управления (ЭБУ), с ЭБУ приходит шим питание на соленоид, соленоид должен начать пропускать жидкость, а ЭБУ ждет обратной связи/реакции с какого-то датчика, что жидкость пошла, или что давление растет, или что шток движется? Соответственно, если ЭБУ не получает ожидаемого сигнала обратной связи, то выкидывает ошибку...

Вопрос - откуда ЭБУ получает обратную связь по ковшу?