Для начала если есть монитор глубины копания, я бы попробовал нажать красную кнопку аварийки под сидением, если поможет, заблокируйте ее и работайте дальше. Если не помогло, то надо попробовать настроить микрики в джойстиках, бывает их подвигаешь туда-сюда и начинает работать. У нас сгнил монитор глубины, а без него комп постоянно в ошибке, даже аварийка не помогает, и мы поставили свой блок управления клапанами. Пока все ок.