сними поддон акпп, почисть или замени сетку,залей дикстрон 3 по уровню до краника,проверь работу отсечного клапана тормоза.при переключении передачи,когда нажимаешь на тормоз,давление в акпп должно падать на 0-идёт сброс масла,переключил-отпустил тормоз-давление поднялось 14-16 . запомни -переключайся только через педаль тормоза.