Спасибо за ответ,проблему нашел в отсутствии питания на входе в контроллер-контакт VIS(solenoid power).
Проблему решил и все заработало.Если кто знает,есть ли группа в вибер ремонтников спецтехники? по грузовым много групп,участвую.Добавьте кто может в группу.