Этот? Редуктор как на место сел? Легко или с усилием? Если с усилием и малейшие признаки перекоса вал не шлифовку зубов.

Ну и можно проверить отдельно поворотный, приподняв редуктор другим эксом и крутануть башню вручную. Если легко не выходит и его там закусывает, всё то же.

__________________
Когда просите помочь, укажите - марку, серийник/вин машины. Облегчите жизнь нам всем)