Видимо накрылся у тя гидроруль. При неисправном приоритете с поднятым ковшом будешь ездить без проблем, а вот на месте горячий не свернешь, переводишь рычаг чуток на подъем стрелы и рули без проблем , я так незная проблемы пол сезона проработал потом приоритетный клапан перебрал и все пошло. А аварийный насос я выкинул года три назад , переливал масло. Гидроруль какой стоит такой и ставь, они все югославские. У меня на 342В стоит 10 92 800 как бы так. Уж извиняйте за неграмотность написания, чего касался про то и говорю.