Карданы снимать не надо. Они не будут крутиться.надо открыть бортовые, снять стопорные кольца, вытащить шестерни и шайбы. Сделать плавающее положение стрелы, рулевой. А вот плавающее башни не рекомендую. По инструкции положено, но экс будет болтать по всей дороги. Тросса нужно больше даже для себя, чем для ГАИ. За 1000 км что угодно может отвалиться. Можете наделать беду, а тросса хоть как-то, но подстрахуют.