С-9 - это хороший моторчик. Практически полностью ремонтопригоден кроме топливной системы. Топливная система с гидравлическими электронными форсунками (HEUI). Мотор удобно диагностируется с помощью Электронного Техника, есть калибровки, тесты, просмотр многих параметров в реальном времени. Без ЭТ проще пальцем в небо тыкать.
С помощью того же ЭТ можно посмотреть, что происходит с тормозом, его электрической частью. Я правильно понял, что поворотная платформа не останавливается при перемещении джойстика поворота в нейтральное положение? Это интересно, потому что обычно происходит НЕ растормаживание.
Вам бы сервис вызвать, мне кажется.