Добрый день.
За переключение режима работы гидромотора хода отвечает электромагнитный клапан SI в блоке электромагнитных клапанов. Произведите замер давления управления после этого клапана, т.е. замер сигнала управления на гидромотор. При переключении электромагнитного клапана SI (высокая-низкая скорость передвижения) давление в пилотном РВД должно изменяться от 0 до 3,5 МПа (приблизительно). Если давление не изменяется, то неисправен электромагнитный клапан, электропроводка или канал контроллера. Если давление изменяется, но переключения скоростного режима не происходит, причина в гидромоторе хода.