Немного заморочился вопросом и погуглил:
У роликового подшипника размера 52х28х16 нагрузочная способность около 3...3,3т (4т неподвижно)
У родного - 6 т с вращением и около 30!т неподвижно.
Для меня это ответ на вопрос - стоит ли - не стоит менять НИЖНИЙ подшипник на роликовый.

А вот с верхним все интереснее... Где то ХАН писал про установку шарнира сверху - помогите найти.
Свой мост пока не вскрывал, но верх ходуном ходит - значит верхний шкворень 100% поеден и есть варианты.