Интересно было бы почитать, что там могло быть нового чего не применили до настоящего времени.
В ОПУ две схемы, такая как в наших карьерных экскаваторах и как на Камацу например, если проецировать ее на ЭШ-20/90, стоимость ОПУ будет как космический корабль, если бы экономически это было выгодно, внедрили бы непременно, однако вся линейка Уралмаш-Картекс почему то осталась на старой схеме, догадайтесь почему.