Для начала проверьте давление на выходах из блока управления к трансмиссии. Проверьте фильтры трансмиссии и гидравлики, нет ли стружки и продуктов износа. Вы сам гидромотор трансмиссии разбирали, все в норме (кроме сальника)? Возможно проблема не в трансмиссии а в гидромоторе...