Гидравлика была отличной, обратите внимание на самолетостроение и ракетостроение. Но дорогушей... по этом в строительной технике не востребована, во время распада умерла совсем. Сейчас применяется импорт. А импортная гидравлика в России не приживается, потому что масло до сих пор из ведер льют. И надо понять хорошей гидравлике - хороший сервис.