Да, вполне реально узаконить и прицепы транпортной категории О1 - до 750 кг, и о2 до 3500, но есть нюансы - в части предоставления на испытания сертификатов на используемые узлы - с новыми проблем нет, с бушными -как повезет. Делал неоднократно и сам, и мои клиенты, и скорее это миф, что беготни, месяцы и т.п.
Более подробно могу в личку, могу и здесь, но не знаю, всем ли интересно