Добрый день! Коматсу pc300-7. На операциях под нагрузкой(подьем стрелы, закрытие ковша и рукояти) появились рывки. В крайних положениях если включить операцию в упор двигатель нагрузку держит, не просаживается. Давления ещё не измеряли. С чего начать? Что проверить?