В среду видел КОМАЦУ РС2000 с прямой лопатой, смотрел как грузит самосвалы, ну так вот что увидел: положение ковша относительно забоя сохраняется благодаря КИНЕМАТИКЕ рабочего оборудования.
При работе цилиндром (цилиндрами) рукояти штоки цилиндров ковша не двигаются, то есть золотник секции ковша закрыт (я же предполагал, что он приоткрывается). Сами цилиндры ковша соединены с ковшом и стрелой таким образом, что при установке ковша горизонтально забою цилиндры двигаются паралельно рукояти. Система намного проще Триповера, нет никаких тяг...