Если гидравличесое масло попадает в трансмиссию значит нарушены уплотнения поршневого цилиндра!
Сами же уплотнения скорей всего вышли из строя, т.к. подстерлись фрикционные диски, увеличелся зазор и уплотнения выдавило.
Временный выход заглушить гдиравлические шланги подходящие к ступице, слить все масло и залить чистой трансмиссии.
Будете тормозить 3 колесами вместо четырах.
Меняются поршневые уплотнения достаточно проблематично.Аккуратней.