То есть оно у тебя на нейтрали пинается - пытается ехать?
Тогда это скорее всего что то в "мозгах" (гидроблоке) коробки - или в соленоиде соринка сидит или модулятор не перекрывает давление или сам соленоид чудной с завода.
На сколько я помню при нейтрали модулятор перекрывает давление управления на передний (оба) и задний ход. А 1-2 передачи (фрикционы) не модулируются
Или проблема электрическая, или же электронная (эбу).
Коротче так просто тут не разберешься.
Но так быть не должно.Пинается на какой передаче? На 3 или на 2-4 или только на 4 или только 2?

Яб начал с электрической/электронной составляющей - под панелью в районе крутилок печки разъем на шлейф к кпп - там отловил бы провода на соленоиды и воткнул параллельно соленоидам светодиоды и наблюдал бы. Или забил бы если жить сильно не мешает, 8 лет оно ездило же