"При включении хода назад, вместо того, чтобы ехать назад, происходит поворот башни вправо"

Под каждой секцией ГР стоит клапан "или", к сожалению, не могу сказать под какой точно у вас он засорился.может кто-то подскажет, а то придется снимать обе(очень не удобно на поворот снимать). Когда снимите, в плите увидите два маленьких отверстия, в одном втулка за втулкой шарик вот с ним беда.Еще посмотрите нижний блок клапанов "или".