с нуля, чтобы недопустить того, что на том "весёлом" видео получилось, не надо гусеничную раму при переезде поперёк уклона ставить, даже при небольшом угле наклона. Про поперечное скольжение и дальнейший кувырок забывать нельзя, бульдозеристы этого ещё больше боятся