Фото со всех сторон сделай.
Тут скорей не регулировать нужно, а разбирать и чистить.
Какие режимы движения? 1, 2 и черепаха?
На первой движется в гору?, бордюры или брёвна хорошо переезжает?
Делай замеры давления на гм и фото коробки сделай.

__________________
Когда просите помочь, укажите - марку, серийник/вин машины. Облегчите жизнь нам всем)