Добавлю еще вариант - использовать готовые модули от грузовиков "бабочек". На любой разборке по японским грузовикам можно взять в сборе готовый блок - электродвигатель+насос+управление. Цепляй к аккумулятору питание и на выход гидравлики один или два цилиндра и вперед.
Все изумительно работает при минимальных затратах на монтаж.