замените стандартный механизм поворота - скоростной гидромотор+ планетарный редуктор , на более рациональный - высокомоментный гидромотор + цевочный одноступенчатый соосный редуктор, учтите что над гидравликой тож подумать надо будет.
Возможно ваш проект внедрят на эксмаше или твексе