Добрый день.
Надеюсь замененный мотор такой же как и установленный на машине. На переключающий клапан гидромотора подается управляющее давление масла. Проверьте, подается ли при переключении режима передвижения давление управления на клапан переключения. Давление управления подается с электромагнитного клапана управления переключением режима передвижения. Если давление переключения подается, ищите проблему в клапане переключения режимов в гидромоторе.