Если КПП на холодном масле работает, а на горячем нет, то это просто износ или сжимание поршневых колец в КПП. Далее в КПП имеется замковое кольцо. Если оно изношено то в КПП происходит внутренний переток масла на горячую. Соответственно машина перестает ехать. При интенсивной эксплуатации данная КПП выхаживает до ремонта приблизительно 9 000 - 10000 м/ч.Очень сильно влияет качество применяемого масла на долговечность КПП.
А если на машине периодические глюки как на холодную так и на горячую тогда смотрите разъемы.Обработайте контакты WD40. А через компьютер ничего не отрегулируешь. Там стоят пропорциональные соленоиды,обеспечивающие плавность включения КПП.