По самопроизвольному повороту платформы, скорее всего виноваты компенсационные клапана на распределителе на секции поворота платформы (третий сверху золотник) Поворот платформы должен так же наблюдаться при разгрузке левой гусянки.

По травлению ковша. Подожми ковш под себя, опусти на грунт. Открути от ковшевого цилиндра шланги. Вместо шлангов и на шланги поставь заглушки. Подними стрелу, и смотри есть дрейф или нет. Если есть то виноват цилиндр, если нет, то распред или джойстики